Hermann, landgrave de Turingia (Bajo)
Tannhäuser (Tenor)
Wolfram von Eschenbach, cantor (Bajo)
Walther von der Volgelweide, cantor (Bajo)
Biterolf, cantor (Tenor)
Heinrich der Schreiber, cantor (Baritono)
Reinmar von Zweter, cantor (Tenor)
Elisabeth, sobrina del landgrave (Soprano)
Venus, diosa del amor (Soprano)
Un joven pastor (Soprano)

Niños nobles, condes de Turingia, caballeros, nobles, peregrinos, sirenas, náyades y otros habitantes fantásticos del reino de Venus